Почему в эпоху Московской Руси и до Петровской России не известно случаев покушения на государя и стремления свергнуть его с престола,а в 18 веке наступает эпоха дворцовых переворотов?Заранее спасибо)

Тем что раньше всё было утроено по другому.Наследник был известен заранее и признан законным.Но потрясения начались не после смерти Петра, а после смерти Федора Иоановича, сына Ивана Грозного.И тем что появлялось много самозванцев.