в чем причина усобицы во второй четверти 15 века

Василий 1 завещал московский престол своему 9-летнему сыну Василию 2 Васильевичу.Но на престол,ссылаясь на традиции старшинства,стал претендовать младший брат Василия 1 Юрий Дмитриевич.Юрий был известен как опытный и храбрый воин,строитель крепостей и храмов,покровитель искусств.