Что такое(уч. "История России" 6 класс А.А.Данилов, Л.Г.Косулина):
1)поместье - это...
2)вервь-это...
3)улус-это...

Поместье - это условное земельное держание, даваемое за военную и государственную службу без права продажи, обмена, наследования. Вервь - это название общины в Древней Руси. Улус - это административно-территориальная единица в составе округа.