Какая система управления существовала в Древнем Риме ? Можно ли считать её демократией?

Помогите!!

С самого начала существовала царская власть, но в 510 году до н. э. цари больше не правили Римом. После этого власть была в руках людей. Именно с этого момента ее можно называть демократией, потому что "демос" - народ. С тех пор Римом правил народ.