Ребяятки какие действия, направленные на возвеличивание великокняжеской власти, вы знаете???

Упразднение родовых уделов и переход удельных князей на службу к великому князю московскому. Превращение некогда независимых землевладельцев в слуг великого князя. ( вообщем я не знаю , то или не то ) что нашла XD