почему мы относим некоторых гуманистов к особой категории и называем их великими мечтателями?

Потому что эти люди выступали против тирании феодальных сеньоров, мечтали о свободном человеке в свободном обществе без социальной несправедливости, угнетения и нужды. Таких людей мы и сейчас называем великими мечтателями.