В чем заключается подвиг Ивана Сусанина?

Согласно легенде, группа польских и литовских захватчиков уже после изгнания из Москвы решила отнять у русских завоеванное Мининым, Пожарским и Земским Собором, и продолжить Смутное время путем захвата царя Михаила Романова, недавно коронованного, в плен. Они стали пробираться к селу Домнино, где находилась царская резиденция, и нашли Ивана Сусанина, которого хотели заставить провести в Домнино. Иван Сусанин вместо этого завел их куда-то не туда (официальная версия легенды утверждает - в сторону соседнего села, народная - что в болото), за что был убит поляками. Таким образом захватчики не смогли захватить царя в плен.