почему а.олеарий считал всех русских людей рабами, вне зависимости от их сословного положения?В чем проявлялось

В России, по наблюдениям Олеария, "рабами и крепостными являются все они" ,все они подданные царя,вплоть до знатных, все вынуждены земно кланяться и благодарить за побои и наказания, а в письмах и челобитных подписываться уменьшительными именами: не Иван или Пётр , а Ивашка, Петрушка, с прибавлением " холоп твой".