кто и когда призвал европейцев к крестовым походам?какова была цель походов

Всё началось в конце 11 в. Самый первый крестовый поход был организован в 1095 г. по инициативе римского папы Урбана II с целью освобождения г. Иерусалима и Святой земли от мусульман.