выдающие князья и их политика :
1) владимиро - суздольского княжества;
2) Галицко - Волынского княжества;
3) новгородская республика.

1)  Юрий Долгорукий (активная градостроительная политика). Андрей Боголюбский (стремился к церковной самостоятельности от Киева). Всеволод III Большое Гнездо (расширял территорию гос-ва)2) Князья Галицкие, Волынские (борьба за главенство на Руси, активная торговая политика)3) Новгородской республикой управляло вече (боярский совет) стремились главенствовать на Руси