В чем сущность феодального строя и крепостничества?

В феодальном строе крестьяне могли переходит в Юрьев день от одного хозяина к другому, хозяин мог их отпустить, а в крепостничестве крестьяне принадлежали своему хозяину и не могут переходить от него; а если они сбегали, их искали сначала 5 лет, потом 10,потом 15, а в 1649 году был введен закон по которому крестьян сбежавших искали всю жизнь