Посадить ребенка себе на колено.

Что означало это символическое действие?

Не дописала в вопросе:речь идёт о обычае норманнов

Тогда мой ответ не поможет

Успокоить, или просто пожалеть ребенка. Я так думаю.

Это означало, что человек берет себе чужого ребенка на воспитание и становится его приемным отцом.Vivat:)