Что изменилось в управлении страной при Алексее михайловиче?

царь ввел новые центральные учреждения.так называемые приказы. среди них- монастырский,хлебный,московскиц,тайных дел,рейтарский,счетный,литовские.было издано Соборное уложение,которое отвечало за крестьян,за вьезд и выезд за границу, отвечал за крестьян. он так же подтверждал статус царя. он отвечал за нарушения законов. они разделили преступления на виды- против церкви,против государя,за нарушение  порядка управления,против благочиния,должностные преступления,против личности,имущественные прест.,прест.,против нравственности.назначил наказания.