почему в отличие от англии франции и испании ,в германии и италии в средневековье не возникло единых централизованных государств?

Из мелких итальянских(Синьория Флоренции, Венецианская Республика, Папский Престол, Миланское герцогство, Неаполитанское королевство) государств ни одно не имело сил, чтобы покорить другие, к тому же, им угрожали внешние враги.(Французское королевство, Испанское королевство.)