Кто, когда и почему развязал Северную войну?

Северная война началась в 1700 г с захвата русскими войсками крепости Нарвы, и ими же сражение было проиграно. Союзниками России были Дания, Польша и Саксония, страной правил тогда 27-летний Пётр Первый, который и задумал войну ради выхода к Балтийскому морю. Со стороны Швеции правлением занимался 18-летний Карл 12.