как называется строфа из пяти стихотворных строк?

Вообще это не форма строфы, это форма стихотворения. А форма пятистишия - квинтет. У вас речь идёт о ЛИМЕРИКЕ. Это называется "лимерик".Традиционно лимерик имеет пять строк, построенных по схеме AABBA, причём в каноническом виде конец последней строки повторяет конец первой. Пример: Некий старец из города Бристоля По утрам сквернословил неистово. Лишь удар колотушкой Старичку по макушке Усмирял сквернослова из Бристоля.