Отчего Гринев берет с собой Савельича в рискованный поход?

Не он взял. Петр Гринев послан был отцом служить в армию, а Савельич был слуга его и отец послал его с сыном прислуживать и присматривать за ним. И Савельич везде был с Петром, по сути даже не как слуга, а как нянька ему.

Чтобы убедиться на что он способен.В данной ситуации что Гринёв может бороться и показать на что он способен