что нужно сделать, чтобы взрослым и детям достичь взаимопонимания?

Нужно дружить друг с другом. Это редко выходит из-за того что родители немного считают нас рабами(

Нужно хорошо друг к другу относится, детям делать то, что просят родители, а родителям то, что просят дети!