Как называют людей, которые всем помогают?

Людей, которые помогают другим, могут называть альтруистами, филантропами, или меценатами.

Альтруист - антоним к слову "эгоист". Это человек, который бескорыстно заботится о благополучии других, думает в первую очередь о других, а не о себе. Слово "альтруист" происходит от латинского слова Alter — другой, другие.  

Слово "филантроп" происходит от греческих слов - "человек" и "любить". Филантропом называют человека, занимающегося благотворительностью, помогающего нуждающимся.

Есть еще слово "меценат", которое означает человека, материально помогающего  деятелям науки и искусства. Это слово произошло от имени реального человека  Гая Цильния Мецената - богатого древнеримского патриция, который покровительствовал художникам и поэтам.