Литературные герои, которые жертвовали собой, подвергали себя опасности, создавали себе неудобства ради помощи другим или их спасения. Чем они руководствовались?

Если рассматривать с точки психологии, то героев, так воспитало время и место обитание, и таким образом они несут это "порядок" в другие места, где по х мнению он отсутствует.

Если рассматривать самих героев, то чаще всего литературные герои спасали других просто потому что, где то было не равенство в отношению к спасенному, ну там казнить или захватили и т.д. Они упрямо шли против законов и порядков установленных временем, так как просто не считались с ними, имея свою "правильную" точку зрения.