Почему рассказчик не может простить, что забыл спросить мальчика, как его зовут?

Потому что это важно

Для человека много значит, знать чье-то имя. Здесь скорее в том плане, что этот мальчик совершил такое, что не многие взрослые могут, а имена героев надо знать