В каких произведениях русской классики изображены герои, способные на
благородные, бескорыстные поступки, и в чём состоит отличие этих героев
от Манилова?

Данко из Горького"Старуха Изергиль" и Матрена из Солженицина "Матренин двор". Ну а отличие в том что все они действительно делали все свои поступки бескорыстно и это было благородно, а Манилов делает добрые дела не бескорыстно, а по случаю, даже можно сказать случайно, а это уже совсем не благородно.