Это не сказка,а басня,написанная Иваном Андреевичем Крыловым.Двое главных героев это Осёл и Соловей.Упоминается один раз Пастушка,но я бы не относила ее к главным героям.Басни Крылова имеет не прямой,а переносный смысл,указывая на различные пороки людского общества.