Каким автомобилем в каких случаях всегда должны уступать дорогу пешеходу и другие автомобили

ну как бы это ПДД.но всегда должны уступать дорогу машинам скорой помощи, милиции, пожарке при случае, что у них включены маячки(мигалки)