почему раскольников сделал явку с повинной?

Не мог с этим жить, мучился сильно, раскаивался, с наказанием ему легче.

Ему трудно быть жить с мыслью о том, что он виновен, его теория провалилась, совесть мучала, а Соня лишь помогла ему признать вину и "сдаться"