Дума – название заимствовано у поляков и украинцев. Так называли рыцарскую песню или народную лироэпическую песню. Думы делятся на две основные группы – исторические и социально – бытовые. К какой группе можно отнести думу Рылеева?

К историческим, разумеется. Ведь речь идет о конкретном историческом герое, а завоевание Сибири – конкретный исторический факт. Просто изложены эти события  в виде лироэпической песни, но относится эта дума к исторической группе.