Что роднит Геркулеса и Геракла, а в чем разница этих двух персонажей?

Геракл - герой древнегреческой мифологии. Захватившие Грецию римляне взяли многое из греческой культуры, в том числе и из мифологии. Имена греческих богов и героев они переделали на свой лад. Например, Зевс стал Юпитером, Арес - Марсом, ну, а Геракл стал Геркулесом.