Почему рассказчик не может себе простить, что забыл спросить как зовут мальчика?

Это вопрос по стихотворению А. Твардовского «Рассказ танкиста». Мальчик, который помог уничтожить вражескую пушку с расчетом гитлевровцев, которые стреляли по со советским солдатам, остался безымянным-- командир не сообразил и просто не успел в горячке боя узнать, как его имя... фамилия. Мальчик совершил подвиг, а страна должна знать имя каждого, кто внес пусть даже небольшой вклад в дело Победы над врагом. А ситуация была тяжелой-- бойцы гибли, потому что враг стрелял из- за дома...Шел бой за улицу. Огонь врага был страшен,Мы прорывались к площади вперед.А он гвоздит – не выглянуть из башен,И черт его поймет, откуда бьет...И тут мальчик лет 10- 12, бесстрашный, как оказалось, и находчивый. Он помог спасти много жизней, но мог погибнуть и сам... После уничтожения пушки с расчетом командир пожимает руку мальчику как товарищу и говорит «спасибо». Но потом понимает, что этого мало, но мальчик уже убежал... Вот отсюда и сожаление-- не узнал даже, как его зовут...