расскажите о главных героях поэм- Ахилле и Одиссее

Одиссея:Одисей- хитрый человек, во время всего рассказа смог преодалеть все испытания и вернуться домойПенелопа- жена одиссея, тоже хитра и умна.Телемах- сын Одисея и Пенелопы, в отрывке о нём нечего не говоритьсяПолифем- циклоп, не щадивший никого и верящий всему