С. Есенин как-то сказал великую фразу, которая запала в душу многим любителям литературы: "Я свой среди своих". Как вы бы поняли данное высказывание?

Я бы его поняла так:я душа компании, меня окружают люди, которых я знаю как свои пять пальцев и они меня также. Все мы совещаемся, дружим, помогаем друг друг . Все мы друзья, которые не придадут никого. Вот это я понимаю:"Я свой среди своих".