почему медный всадник называют петербурской поэмой?

Потому что Петербург есть "Петра творенье". Символом города является знаменитый "Медный всадник" - самый первый в России монументальный памятник, установленный российскому самодержцу (до этого такой традиции в России не было) Памятник который живет вместе с городом (тоже петровским творением) одной символической жизнью и Пушкин постоянно обращает на это внимание своих читателей...