Объясните смысл следующих выражений: ахиллесова пята, гордиев узел, дамоклов меч, танталовы муки, панический страх

ахилесова пята, если не ошибаюсь, то "ахилеса опускали в специальный водоем( или что-то типо такого) чтобы все его тело было не уязвимым и держали его за пятку, именно поэтому уязвимое место была только пятка (как-то так)