Почему кроме Князя Игоря в поэме нарисован образ князя Всеволода? Какая идея вложена в это сопоставление в «Слове о полку Игореве»?

Идея в том, что молодость очень горяча, и необдуманна. Князья Игорь и Всеволод пошли в поход, без поддержки, и в наказание им вернулся на родину с разбитым войском только Всеволод