Как вы понимаете эти строки?

Природой здесь нам суждено
В Европу прорубить окно,
Ногою твёрдо стать при море.

О строительстве города Санкт-Петербурга. С ним русские получили выход к морю и тем самым "прорубили окно в Европу"

про путешествие в Европу и покорить море или океан