Всех героев поэмы можно условно разделить на четыре группы. Первая группа состоит из главных героев(крестьян временнообязанных), отправившихся за счастьем: Демьян; Роман; Пров; Пахом; Иван и Митродор Губины; Лука. Затем идут помещики, представитель барского сословия Гаврила Оболт-Оболдуев ; Глуховской; Утятин; Шалашников; Переметьев.Холопы и крестьяне, встреченные путешественниками: Яким Нагой, Егор Шутов, Ермил Гирин, Сидор, Ипат, Влас, Клим, Глеб, Яков, Агап, Прошка, Савелий, Матрена Тимофеевна Корчагина.И герои, не относящиеся к основным группам: Фогель, Алтынников, Гриша.Гриша Добросклонов- семинарист, сын дьяка.