бъясните смысл и происхождение следующих выражений:"авгиевы конюшни","прикоснуться к земле,как Антей"

авгиевы конюшни-дела, которое очень долго отлаживал, а теперь их накопилось очень много. 

 Антей прикасался к земле, чтобы набраться сил. Работать на земле или отдыхать на природе для востановления душевных сил.