Какова цель похода Игоря в рассказе "Слово о полку Игореве"?

Князь Игорь собирает дружину и идет в поход против кочевых племен половцев, что давно терзали набегами земли Руси. Он побеждает в первой битве, но во второй терпит поражение. Автор призывает русских князей к объединению против врага.