Вспомните, оказывались ли вы в положении Недоросля, например когда не успевали выучить уроки. Чувствовали ли вы себя в этих ситуациях неловко? А как, судя по тексту пьесы, чувствует себя Митрофанушка?

Никогда в такой ситуации не оказывался, однако предпологаю, что человек, подобный Митрофанушке не наделён достаточным интеллектом чтобы чего-либо стыдится или конфузится.