как вы понимаете основную идею стихотворения "к чадаеву"? ответе пожалуйста

Глубоко прочувствованная, личностно воспринятая любовь к Отечеству, стремление понять, что именно нужно для блага род­ной страны («Отчизны внемлем призыванье»), приводят к жела­нию отдать Отчизне лучшие силы души: «...Мой друг, Отчизне посвятим / Души прекрасные порывы!»Заключительное пятистишие содержит мысль о том, что Рос­сии не нужно «самовластье»: самодержавие должно быть ограни­чено конституцией. Так понимали будущие декабристы (в отли­чие от Карамзина) благо России и ради этого будущего готовы были на самые решительные поступки.