почему Мцыри решил изменить свою судьбу

потому что Мцыри маленьким попал в монастырь и потерял свободу, родину, родителей. для него монастырь был тюрьмой, он хотел сбежать, чтоб снова почувствовать вкус свободы. (на мой взгляд)