Какая форма глагола у слов слышишь,слушая,подумать,родились,любят,петь,послушай,надули,высунули,приоткрыли,пошёл?

у глаголов нач. ф. отвечает на вопросы что делать,что сделатьслышать,слушать,подумывать,родить,любить,петь,послушать,надуть,высунуть,при открыть,пойти