Помогите пожалуйста,"В чём заключается гражданский подвиг А.Н.Радищева?

5-7 предложений.Заранее спасибо!!!

Александр Николаевич Радищев известен благодаря работе "Путешествие из Петербурга в Москву".Радищев был мыслителем, писателем, тонко чувствовавшим волнения народа и политическое устройство жизни.События Крестьянской войны 1773—1775 гг. сыграли решающую роль в его политическом воспитании и отношении. Изучив весь ход восстания по подлинным документам, Радищев признал закономерной и справедливой ту борьбу, которую самоотверженно вели крестьяне, работные люди, казаки и солдаты против помещиков и царицы. Однако Радищев понял, что восставшие неминуемо были обречены на поражение из-за своей стихийности и неорганизованности. Восстание Пугачева Радищев рассматривал как акт народного мщения угнетателям, и называл Пугачева «грубым самозванцем». Радищев был ярый противник царизма, самодержавия, ему претил наивный монархизм вождя восставших крестьян.