испытывал ли Гектор страх перед Ахиллом? Почему он все же решил встретить противника лицом к лицу? Как это его характеризует?

Конечно испытывал. Так как Ахилл уже был прославленным воином, военная слава которого шла впереди него. И он решил встретить противника лицом к лицу, чтобы не выглядеть трусом в глазах своих воинов и народа Трои. Этот поступок Гектора характеризует его как смелого, отвественного, волевого человека, привыкшего отвечать на брошенные вызовы. Также этим поступком Гектор показывает, что он может пожертвовать собой во имя спасения других людей и своей родины.