Вспомните пушкинское стихотворение в котором как в Выхожу один я на дорогу , встречаются мотивы свободы(Воли) и покоя.В чем сходство и различие этих мотивов у Пушкина и Лермонтова?

У Пушкина более лёгкий, простой, но в тоже время красочный слог. Лермонтов же пишет более вязко, напыщенно.