почему средневековым городам удалось освободиться от власти сеньёров раньше чем в деревнях. 10-11 век

Элементарно. В средневековых городах завелись еврей. Наладили банковское дело, развили торговлю и обеспечили городам процветание.  

В крепостной России евреев в поместьях не водилось. Барству конкуренции не было. Вот оно и дотащилось до середины 19 века