выполнил ли гринев наказ отца

Конечно, выполнил.

Во-первых, вступился за честь любимой девушки Маши Мироновой и стрелялся из-за неё на дуэли со Швабриным, оболгавшим Машу.

Во-вторых, когда мятежники захватили Белогорскую крепость, не побоявшись смерти, отказался присягать на верность Пугачёву, сказав, что уже присягнул императрице и Отечеству и останется им верен, таким образом не уронив чести офицера и порядочного человека, чем заслужил уважение самозванца.

Не уронил Пётр и чести верного и любящего человека, когда бросился вызволять Машу из плена, а вызволив, отправил её, уже сироту, к своим родителям, хотя они поначалу Машу не принимали.

При любых обстоятельствах Пётр Гринёв вёл себя достойно, был честным, смелым и порядочным. Поэтому и выполнил наказ отца.