План характеристика Журдена!

Материальные точки  A и B движутся вдоль одной оси Ox. При этом координата точки A изменяется по закону X = 1-t^2 .В то же время относительно точки B координата точки A описывается уравнением X = 2t^2-4t+3 .Найдите по этим данным уорение и скорость точек A и B.