что такое пятистопный ямб?

Олег Крымский дал прекрасный образец.  

Например, строка оттуда:  

я плЫл на Юг. МогУчих вОлн громАду  

Структура такая: пять раз повторяется пара "безударный слог,  

ударный слог" (после этого может стоять один безударный слог) .