почему несмотря на гибель героя Мцыри мы не воспринимаем поэму как произведение лирическое исполненная отчаянием и безнадежностью

Потому что Мцыри остается жить.Как образ,как ведение.Его поведение(стремление к свободе,к любви к Родине) имеется и у других героев литературных произведений.Самое главное,что такое поведение мы находим и у декабристов,и у самого Михаила Юрьевича Лермонтова.Мцыри не умер,он продолжает жить в душах людей,желающих свободы своей Родине и себе.Поэтому мы не чувствуем отчаяния и безнадёги. МЦЫРИ ЖИВЁТ.