Помогите пожалуйста Как попали в плен Жилин и Костылин? Могли они избежать этого ? краткий ответ

Они попали в плен из-за Костылина, который предложил отделиться  

от обоза и поехать впереди .  

И когда на Жилина напали татары, и хотя у Костылина было ружье, он  

испугался татар и бросил своего товарища. Но это его не спасло.  

Он тоже попал в плен.